Planétu objavili v dôsledku jej obrovskej vzdialenosti od Zeme až v roku 1930, naďalej však ostáva najzáhadnejším vesmírnym telesom. Pluto je od Slnka vzdialené vyše päť miliárd kilometrov a je jedinou planétou, na ktorú ešte nezavítala vesmírna loď. Jeho prvý známy mesiac Cháron objavili až v roku 1978. S priemerom 1.200 kilometrov predstavuje Cháron polovicu veľkosti Pluta, čo je neobyčajne veľký pomer mesiaca vzhľadom k planéte.

Vedci z univerzity v Massachussets však nedávno pomocou špeciálneho teleskopu objavili ďalšie dva satelity, ktoré obiehajú okolo Pluta. Pomenovali ich P1 a P2. Oba sa pohybujú mimo obežnej dráhy Cháronu a sú menšie. P1, vzdialenejší od Pluta, má priemer iba od 60 do 165 kilometrov, pričom P2 je ešte o 20 percent menší.

Objavenie dvoch nových členov rodiny planéty Pluto znamená, že je jediným objektom v astronomickej komunite pod názvom Edgeworth-Kuiperov pás (rozsiahly priestor v okolí Neptúna zaplnený skalami a ľadom), ktorý má niekoľko satelitov.